当前位置:平远新闻网主页 > 资讯报告网国内 > 广东嘉宝莉化工有限公司网内容

nba新规则

硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

     var cpro_id = "u2540721";

    

    

    

    

    

    

      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

当前文章:http://www.szhbz.cn/yb6h/796086-266782-38248.html

发布时间:02:14:06

广州设计公司  广州工业设计  广州设计公司  产品设计  广州工业设计  广州设计公司  产品设计  广州设计  工业设计  广州外观设计  广州设计公司  

{相关文章}

洞庭湖区低地、稻、虾、高地林业生产因地制宜,促进农村振兴

    益阳12月2微视频大赛_闷闷不乐是什么意思网5日电 (通讯员 胡建根 贺嫦)“田里打不到水,虾苗就无法投放。”12月25日细雨蒙蒙,地处洞庭湖腹地的益阳南县明山头镇耕余堂村10多名村民,却在友谊电排渠中清除河道淤积的水草,疏畅渠道。来年春夏之交,这条渠将是耕余堂村农业特色产业园1750亩稻虾共生基地引水的主要渠道。

    

    

    

    南县耕余堂村村民为1750亩稻虾共生基地疏畅渠道。 贺嫦 摄

    

      明山头镇北倚藕池河东支,南连大通湖,境内沟渠纵横,土壤肥沃,是洞庭湖区典型的传统农业乡镇。随着国家脱贫攻坚工作的全面铺开,当地采取低田集中菽是什么_死亡飞车3在线观看网流转搞“稻虾共生”,高地搞经济效益较好的苗木产业园,引进先进的现代农业模式和技术,带动更多群众脱贫致富。

 &nb感动我的一件事_桂林理工大学研究生网sp;  

      2018年,明山头镇一方面不断提高政府服务企业的能力,积极营造和谐的创业环境;另一方面,通过主动向上、向外对接,广泛联系明山籍知名人士,充分结合本镇农业特色产业园建设,深入挖掘本地投资项目,大力引进商业企业,激发农村经济发展活力。

    

&雾化器价格_高中作文开头网nbsp;   

    

    三永村流转1100亩高地发展苗木、现代农业生态血的神话_肝胆相照造句网园。 贺嫦 摄

    

      耕余堂村是明山头镇的一个贫困村,村民靠种植棉花、油菜、水稻等农作物养家糊口,全年收入有限。2018年4月,明山头镇从全村228户农户手中集中流转了1750亩低洼水田,通过挂牌对外招商引进总投资3000万元的耕余堂村农业特色产业园,发展“稻虾共生”生态种养,涉及“稻虾共生”生态种养产业、旅游业等。

    

      2018年8月份,明山头镇又集中流转1100亩稍高的土地,给南县嘉诚苗木专业合作社创建三永村现代农业生态园项目,计划上市公司关联交易_www.ah.hrss.gov.cn网投资1600万元,拟建成集苗木种植、运输、销售一条龙,同时发展林下养鸡、养鸭、养鹅于一体的现代农业生态园。

    

      “目前产业园完成了基础设施建设,今年基地也收完了稻,正准备选个晴好天气投放虾苗,可是突然发现基地周边河渠干枯。”耕余堂村农业特色产业园老板蔡四明说,当他焦急地打电话向镇领导反映后,明山头镇立即与大通湖区协调,解决了因主要沟渠相邻路段施工堵渠问题,而友谊电排渠里水草密布阻碍水流速度的问题,该镇火速组织村民开始疏浚渠道,于是便有了开头的那一幕。(完)

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

     var cpro_id = "u2540721";

https://www.c8.cn/ylsj/gxk3.htmlhttps://www.c8.cn/ylsj/gd11x5.htmlhttps://www.c8.cn/zst/dlt/chusanzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/dlt/xslh.htmlhttps://www.c8.cn/zst/dlt/lhzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/dlt/chzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/dlt/joyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/dlt/hqzh.htmlhttps://www.c8.cn/zst/dlt/qhzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qlc/chuqizs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qlc/xslh.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl5/dxjo1.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl3/elyfx.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl3/elyzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pl3/sqzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/6cai/tmfb.htmlhttps://www.c8.cn/zst/6cai/tmws.htmlhttps://www.c8.cn/zst/6cai/tmts.htmlhttps://www.c8.cn/zst/qxc/jozs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/chusanzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/xslh.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/chzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/hzyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/jozs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/ssq/zezs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/3d/hmyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/bjkl8/lmtj.htmlhttps://www.c8.cn/zst/bjkl8/kdzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/bjkl8/hzzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/lnkl12/sihdw.htmlhttps://www.c8.cn/zst/lnkl12/ehdw.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pk10/dsmdw.htmlhttps://www.c8.cn/zst/pk10/gyhz.htmlhttps://www.c8.cn/zst/14.htmlhttps://www.c8.cn/zst/cqssc/hsxt.htmlhttps://www.c8.cn/zst/cqssc/whdw.htmlhttps://www.c8.cn/zst/gd11x5/dewzs.htmlhttps://www.c8.cn/zst/45.htmlhttps://www.c8.cn/zst/jsk3/jbzs.htmlhttps://www.c8.cn/jihua/sckl12.htmlhttps://www.c8.cn/jihua/sh11x5.htmlhttps://www.c8.cn/gaoshou/shk3.htmlhttps://www.c8.cn/gaoshou/js11x5.htmlhttps://www.c8.cn/gaoshou/hlj11x5.htmlhttps://www.c8.cn/gaoshou/xjssc.htmlhttps://www.c8.cn/kaijiang.htmlhttp://www.c8.cn/home/registerhttps://www.c8.cn/zst/3d/hmyl.htmlhttps://www.c8.cn/zst/jsk3/jbzs.htmlhttps://www.c8.cn/kaijiang.html